豆腐是我國煉丹家——淮南王劉安發明的綠色健康食品。時至今日，已有二千一百多年的歷史，深受我國人民、周邊各國及世界人民的喜愛。是生熟皆可、老幼皆宜、養生攝生、延年益壽的美食佳品。相傳公元前164年，由漢高祖劉邦之孫淮南王劉安在八公山上燒藥煉丹的時候，偶然以石膏點豆汁，從而發明了豆腐。
在20世紀中期，西方國家還不太熟悉豆腐，隨著中西方文化的交流，以及素食主義和健康食物的日趨重要，豆腐在20世紀末期廣為西方食用。 兩千多年來，隨著中外文化的交流，豆腐不但走遍全國，而且走向世界。它就像中國的茶葉、瓷器、絲綢一樣享譽世界。說來也許令人難以相信，20世紀80年代，美國著名的《經濟展望》雜志竟然宣稱：“未來十年，最成功、最有市場潛力的并非是汽車、電視機或電子產品，而是中國的豆腐。” 進行豆腐色澤的感官鑒別時，應取一塊樣品在散射光線下直接觀察。 進行豆腐組織狀態的感官鑒別時，應先取樣品直接看其外部情況，然后用刀切成幾塊再仔細觀察切口處，最后用手輕輕按壓，以試驗其彈性和硬度。 良質豆腐一—塊形完整，軟硬適度，富有一定的彈性，質地細嫩，結構均勻，無雜質。 次質豆腐——塊形基本完整，切面處可見比較粗糙或嵌有豆粕，質地不細嫩，彈性差，有黃色液體滲出，表面發粘，用水沖后即不粘手了。 劣質豆腐——塊形不完整，組織結構粗糙而松散，觸之易碎，無彈性，有雜質，表面發粘，用水洗沖后仍然粘手。 劣質豆腐——有豆腥味、使味等不良氣味或其他外來氣味。 進行豆腐滋味的感官鑒別時，可在室溫下取小塊樣品細細咀嚼以品嘗其滋味。
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